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申请号: 201711172660.8

申请日: 2017.11.22

国家/省市:中国安徽(34)

公开号: 107756210A

公开日: 2018.03.06

主分类号:B24B 27/02(2006.01)

分类号: B24B 27/02(2006.01); B24B 41/06(2012.01); B24B 41/00(2006.01); B24B 47/14(2006.01); B24B 9/00(2006.01); B24B 29/02(2006.01); B25J 11/00(2006.01)

申请人: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司; 安徽工程大学

发明人: 邓启超; 陈忠厚; 安宗权; 李艳军; 许德章

代理人: 寇俊波

代理机构:北京汇信合知识产权代理有限公司(11335)

申请人地址:安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层

摘要： 本发明涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板，所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置，所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台，所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台，所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统，所述的机器人底板的外部设置有安全装置，本发明打磨采用打磨砂纸进行打磨，成本低，便于更换；采用六自由度工业机器人替代传统人工打磨带来的打磨精度不一致的问题，提高了手机壳精度；六自由度工业机器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，减少了人员支出；采用安全围栏作为防护，减少打磨时对人工带来的伤害。

主权利要求

一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板(12)，其特征在于：所述的机器人底板(12)上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置(2)，所述的机器人底板(12)的一端设置有打磨工作台(1)，所述的机器人底板(12)的另一端设置有打磨成品台(3)，所述的打磨工作台(1)与打磨成品台(3)之间设置有机器人控制系统(5)，所述的机器人底板(12)的外部设置有安全装置。