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申请号: 201720102536.3
申请日: 2017.01.31
国家/省市: 中国西安(87)
主分类号: B25J 15/00(2006.01)
授权公告号: 206406070U
授权公告日: 2017.08.15
分类号: B25J 15/00(2006.01); B25J 11/00(2006.01)
申请人: 西北工业大学
发明人: 黄新春; 李山; 赵键; 谢少波; 胡建勇; 张晓腾; 夏卫红; 杨伟
代理人: 张真
代理机构: 兰州振华专利代理有限责任公司(62102)
申请人地址: 陕西省西安市友谊西路127号

摘要： 本实用新型涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域，尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。其特点是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰，柔性力控法兰端部与手动快换部件相连，手动快换部件上安装有砂带机夹持部件，砂带机夹持部件上安装有砂带机。其实现机器人替代人工的高效高质自动化打磨，解决打磨现场恶劣环境对工人的健康损害，同时通过手动快换部件与柔性力控法兰的结合，可以实时地调节机器人的行进速度和打磨力，实现根据不同工件，材质，磨料来设定最佳的工艺配方，极大的提高打磨效率，降低打磨耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的打磨质量。 

主权利要求
1.一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置，其特征是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰，柔性力控法兰端部与手动快换部件相连，手动快换部件上安装有砂带机夹持部件，砂带机夹持部件上安装有砂带机。