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       申请号/专利号： 201220146959
       本实用新型公开了一种球面研磨机，包括，沿Ｚ轴延伸的组合轴，包括滑动轴和旋转轴，滑动轴插入旋转轴，二者同步连接；滑动轴的下端部供预研磨的凸球件安装，滑动轴的上端与一带动其沿Ｚ轴上下活动的主动气缸连接；且旋转轴与一带动其绕自身中心轴转动的主动电机同步联接；摆臂组件，该摆臂组件包括沿Ｘ轴延伸的摆臂轴、带动摆臂轴在Ｚ轴和Ｙ轴所形成的平面内摆动的步进电机、以及同步连接在摆臂轴上供凹球件安装的连接座，凸球件及凹球件的球心重合，且该重合的球心位于摆臂轴的转动轴线上。经研磨后，摩擦副间接触面可达９０％，消除了机加工后的间隙；可实现智能控制，生产效率高，节省人工，满足大规模自动化生产的要求。
       申请日： 2012年04月05日
       公开日：
       授权公告日： 2012年12月05日
       申请人/专利权人： 王燕桥
       申请人地址： 广东省珠海市香洲区人民东路165号2栋3单元207室
       发明设计人： 王燕桥
       专利代理机构：
       代理人： 廖平
       专利类型： 实用新型专利
       分类号： B24B37/025