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       申请号: 201520766902.6
       申请日: 2015.09.30
       国家/省市: 中国河南(41)
       主分类号: B24D 18/00(2006.01)
       授权公告号: 205085848U
       授权公告日: 2016.03.16
       分类号: B24D 18/00(2006.01); B24B 27/00(2006.01); B24B 7/22(2006.01); B24B 5/36(2006.01); B24B 41/00(2006.01); B28D 1/14(2006.01)
       申请人: 郑州市远拓机电有限公司
       发明人: 刘东升
       代理人: 李想
       代理机构: 41109
       申请人地址: 河南省郑州市中原区航海西路街道办事处冯湾村

       摘要： 本实用新型涉及机械自动化加工领域，特别提出的是指一种砂轮全自动加工生产线及其送料装置。包括送料装置、第一机器人、双端面磨床、第二机器人、平面磨床、第三机器人、镶孔机、缓存盘、外圆磨床、第四机器人；所述第一机器人抓取送料装置上的砂轮放到双端面磨床上；所述第二机器人抓取双端面磨床上的砂轮放到平面磨床上；所述第三机器人抓取平面磨床上磨好的砂轮放到镶孔机上，铰孔完毕后，第三机器人抓取砂轮放置在缓存盘上，第三机器人从缓存盘上取出砂轮放置在外圆磨床上，磨削完成后，第四机器人抓取外圆磨床上的砂轮放置在砂轮存储盘上。

       主权利要求 1.砂轮全自动加工生产线，其特征在于：包括送料装置（1）、第一机器人（2）、双端面磨床（3）、第二机器人（4）、平面磨床（5）、第三机器人（6）、镶孔机（7）、缓存盘（8）、外圆磨床（9）、第四机器人（10）；所述第一机器人（2）抓取送料装置（1）上的砂轮放到双端面磨床（3）上；所述第二机器人（4）抓取双端面磨床（3）上的砂轮放到平面磨床（5）上；所述第三机器人（6）抓取平面磨床（5）上磨好的砂轮放到镶孔机（7）上，铰孔完毕后，第三机器人(6)抓取砂轮放置在缓存盘(8)上，第三机器人(6)从缓存盘(8)上取出砂轮放置在外圆磨床（9）上，磨削完成后，第四机器人(10)抓取外圆磨床（9）上的砂轮放置在砂轮存储盘（11）上。