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　　1、故障现象：
　　一台配用FANUC-0MC系统的加工中心经数控改装，使用一段时间后出现换刀故障，刀插入主轴刀孔时，出现错位机床上无任何报警信息。
　　2、分析及修复过程：在对机床故障进行了仔细的观察后，发现造成刀具插入错位是因主轴定向后又偏离了原先的位置。在使用手动方式检查主轴定向时发现有一个奇怪的现象：主轴在定向完成后位置是正确的，当用手去动一下主轴时，主轴会慢慢地向施力的相反方向转动一小段距离。逆时针旋转时在定向完成后只转一点，在加力向顺时针转动后能返回到原先的位置。为了确认电气部分是否正常，在主轴定向后检查了有关的信号均正常。由于定向控制是通过编码器进行检测的，因此对编码器产生了怀疑。对该部分的电气和机械联接进行检查，当将编码器从主轴上拆开后即发现编码器上的联轴器止退螺丝松动已向后移，因而出现工作时编码器与检测齿轮不能同步，使主轴的定向位置不准，造成换刀错位故障。
　　
　　信息来源：机械专家