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1992年9月至1996年7月，刘云清在济南铁路机械学校（现山东职业学院）机械制造9228班学习。工作近30年来，他从维修数控机床起步，不断刻苦钻研，逐步成长为全面系统掌握数控设备机械、电气等设备故障维修的专家，并能自主研发自动化生产设备，先后开发出数控珩磨机、节能免维护液压站、铸件自动点数系统、砂芯自动浸涂机、高压预清洗机等数十余项成果，成为众人公认的“技改大王”，获得了2项发明专利，发表了3篇国家级论文，荣获“中国质量工匠”、“全国劳动模范”、 “全国五一劳动奖章”、大国工匠、江苏省企业首席技师等称号。

勤学，练出维修绝招绝技

1992年9月，刘云清考入济南铁路机械学校（现山东职业学院），学习机械制造。在校期间，刘云清学习的专业课程不仅有机械方面的，还有电器和液压以及电工电子等方面的，知识非常全面。“我们学校要比其他同类学校培养的学生知识面更广，能掌握更加全面的专业知识，这也是使我以后能够快速理解全面掌握数控机床维修技术的根本所在。学校要求非常严格，每学期都是闭卷考试，如果不及格就要补考，补考不通过就必须留级。正是因为学校老师的悉心教导、严格要求，才能在工作中快速理解、全面掌握岗位技术知识，也才能更好适应工作需求，更快成长”。回想起在学校上学这段经历，刘云清满含深情地说。

平时他也非常注重点滴积累。不断虚心向老师傅请教，仔细观察师傅如何拆装设备，认真揣摩每个细节，用心记录、琢磨、思考，学习他们的技艺。刘云清说：“我每天吃完晚饭，就到车间转转，琢磨机器的构造，思考维修中的关键难题。有时连做梦也会像放电影一样，在脑海里把设备结构和白天诊断细节一遍遍回放，有了灵感就兴奋地醒来，记录在笔记本上，生怕第二天会忘掉”。从一个个微小的零部件修起，日积月累，逐步掌握修理机械、电气、液压、软件等数控设备故障的知识和技能。

1998年以来，戚墅堰所里引进多台进口设备，每每出故障只能请外籍技术人员解决，外籍技术人员修理时，刘云清在一旁认真听、仔细看，反复揣摩、不断摸索，渐渐掌握了修理多种国外数控设备的原理。此后，多次主持德国、日本、美国等国进口先进设备故障的维修攻坚工作，外国专家对他赞叹不已。就这样，刘云清很快成为维修班的技术骨干。

痴心技改，让关键技术掌握在自己手里

“在济南铁路机械学校上学时，老师经常给我们讲工匠精神，工匠不仅要具有高超的技艺和精湛的技能，而且还要有严谨、细致、专注、负责的工作态度和精雕细琢、精益求精的工作理念，以及对职业的认同感、责任感、荣誉感和使命感等等，这些深深印刻在我的脑海里，新时代的工匠精神，更是要执着专注、作风严谨、精益求精、敬业守信、推陈出新”，刘云清如是说。在外人看来，维修是个苦差事；刘云清却认为，维修有着广阔的个人舞台。

数控珩磨机，是用于零件高精密加工的一种磨削设备。2008年，因为技术垄断的原因，作为关键工序设备的数控珩磨机只能依赖进口，不仅价格昂贵，还故障频发，维修成本高、周期长。“这么关键的技术只能被牢牢握在老外手里吗？难道中国人就不能研发出性价比更高的数控珩磨机吗？”刘云清心中暗想。就是这样和自己的一个“赌气”，刘云清全身心地投入到新型数控珩磨机的研究中去了。经过大半年时间的奋战，数千次反复试验，刘云清终于成功研制出首台龙门式全浮动数控珩磨机，该设备具有多重安全控制、对工装制造的精度要求低、成品率高、加工范围大、产品质量更易控制等优点，各项性能远超国外同类设备，且制造成本仅为进口设备的四分之一，填补了国内空白。该项目获常州市职工十大科技创新成果一等奖。

精雕细琢，不断实现技术升级

2014年底，刘云清发现公司目前珩磨的产品均为铸铁类产品，而公司未来的发展方向要向淬火钢类产品延伸。在原有的研发基础上，他对设备进行了改进，提升电机功率，改变传动方式，改进设备结构。2015 年4月份，该设备正式研制成功，命名为HM-4500 高速数控珩磨机并正式投入车间进行生产，作业效果达到设计要求，整机功率提高30%，珩磨扭矩提升约400%，可以满足高强度淬火钢类工件内孔珩磨的精度要求。目前，数控珩磨机的开发已进行到第七代，最新的数控珩磨机是智能化的，不仅精度极高，而且可以与手机云网络等通讯，可以远程监控和维修，也已实现了对外销售。研制成功以来，累计为公司节约设备采购费用近千万元，创造产值近亿元。2016年，《高速浮动式HM系列数控珩磨机的研制》被评为江苏省十大科技创新成果。

触类旁通，全面开展技术攻关

2015年，中国中车成立了刘云清劳模创新工作室，小小工作室释放创新“大能量”。其中一项发明——高压清洗机器人，是用在高端乘用车用涡轮增压装置生产过程中的装置。该装置是目前乘用车市场精密程度仅次于发动机的产品，对清洁度和颗粒度要求十分苛刻。当时市场上并没有能够满足高端乘用车生产过程中所使用的产品清洗设备。为了制造清洗机的不锈钢舱体，团队成员踏遍了江浙沪粤，实地考察了30多家供应商。最终在一家机器人生产企业的协助下，自主开发出了全智能化控制的机器人高压清洗机。

随后，他们又相继研制出新型节能免维护液压系统、铸件自动点数系统、砂芯自动浸涂机等10余项成果。机器人高压清洗设备也在不断发展中更新换代，目前已是第7代产品。

近年来，刘云清带领劳模工作室成员又成功研制出新型节能免维护液压系统，比传统型节能30%，对国家节能减排事业具有极大推广应用价值；由他主持研制的断刀保护装置，有效避免了因设备撞刀引起的刀具损失和设备损失，且与原厂的相比每台可节约3.3万元，累计节约成本130多万元。他先后开发出10余项成果，并在公司生产现场得到应用，为公司创造了上亿的效益。他开发的数控机床液压系统和液压工装自动化改造的技能，获首届中国南车“绝招绝技”第一名，成为众人公认的“技改大王”。

近30年来，刘云清以“钉子”精神创奇，先后获评全国五一劳动奖章、全国劳动模范、大国工匠、中国质量工匠、全国职工科技创新成果优秀奖、江苏省企业首席技师、江苏省劳动模范、江苏省五一劳动奖章、江苏省科学技术三等奖、江苏省职工十大科技创新成果奖、常州市突出贡献专家人才、常州好人、中国南车劳动模范、常州市“龙城工匠”、常州市创新创业大赛一等奖、常州市“优秀师傅”、常州市职工十佳合理化建议奖、常州市职工科技创新成果一等奖等荣誉。

“正因为母校的培养得以让我快速成长，目前在我们公司工作的校友也全都成长为中国中车的专家，可以说母校为祖国的铁路事业做出了很大贡献，不管在工程施工领域，还是装备制造领域、或是运行管理方面都涌现了一大批骨干人才，特别是这几年随着中国高铁事业的发展，我们很多校友都是我国高铁事业的参与者和建设者。在我们中国中车集团内部我们的校友很多都是中国高铁制造领域的专家” 。提起自己获奖，刘云清这样说。