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申请号：CN202111234795.9

申请人：深圳市二砂深联有限公司  

发明人：翁朝阳  许涛  韦球  李凯  

摘要: 本发明属于砂轮技术领域，尤其是一种自动机械手切割专用树脂砂轮及其运行方法，包括用于安装在机械手末端的连接轴以及驱动砂轮的驱动源；所述连接轴的一端固定安装有用于安装砂轮模块的更换机构。本发明充分利用机械手，将砂轮的运行结构安装在机械手上，学习机器人的两只机械手，一只机械手用于固定砂轮的更换机构，另一只机械手用于切割，待需要替换砂轮时，更换机构的机械手对另一个切割的机械手实现更换，可实现自动切割时的更换，无需人工到机械手的位置上进行更换，可在机械手的末端处增设视频摄像头，以便于监控，同时将整个砂轮进行模块化处理，可对连续切割后损坏的砂轮模块实现快速精准的更换，且不易造成整体砂轮的浪费。

主权利要求: 1.一种自动机械手切割专用树脂砂轮，包括用于安装在机械手末端的连接轴（1）以及驱动砂轮的驱动源，其特征在于：所述连接轴（1）的一端固定安装有用于安装砂轮模块（2）的更换机构；所述驱动源的输出端设有用于切割金属材料的砂轮切割机构，所述更换机构带动其内部的所述砂轮模块（2）对所述砂轮切割机构中损坏的砂轮模块（2）实现自动更换；所述砂轮切割机构由安装轴（3）、外夹具、内夹具以及用于驱动所述内夹具夹紧所述砂轮模块（2）的驱动装置；所述外夹具包括固定套接在所述安装轴（3）末端呈梯台形状的外圆盘（5），所述外圆盘（5）靠近其梯台的端面处沿其直径方向上呈环形阵列开设有梯形滑槽（51），所述梯形滑槽（51）的内壁滑动插接有与所述砂轮模块（2）径向固定安装的梯形滑块（52），所述梯形滑槽（51）的外端槽口处倒圆角；所述内夹具包括开设在所述外圆盘（5）内端端面处的圆弧槽（6），所述圆弧槽（6）的内壁滑动插接有圆弧块（61），所述圆弧块（61）的外表面固定连接有夹块（62），所述圆弧块（61）在所述圆弧槽（6）的内壁圆弧转动后带动所述夹块（62）将所述砂轮模块（2）的侧面挤压实现装夹；所述砂轮模块（2）靠近所述内夹具的侧面固定连接有防止所述砂轮模块（2）被离心出去的固定条（63），所述夹块（62）的内侧表面开设有与所述固定条（63）形状相适配的固定槽（64）；所述驱动装置包括与所述夹块（62）数量相同的微型液压缸（7）；所述安装轴（3）的尾端表面设有为所述微型液压缸（7）供电的活动供电装置；所述活动供电装置包括开设在所述安装轴（3）表面的环槽（71），所述环槽（71）的内底壁固定连接有导电环（72），所述导电环（72）的外表面滑动套接有金属套环（73），所述金属套环（73）与电源固定电连接后实现将电源通过所述导电环（72）供给到所述微型液压缸（7）的接电端上。