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申请号: 201710537336.5
申请日: 2017.07.04
国家/省市: 中国河南(41)
公开号: 107081678A
公开日: 2017.08.22
主分类号: B24B 53/14(2006.01)
分类号: B24B 53/14(2006.01); B24B 1/00(2006.01)
申请人: 河南科技大学
发明人: 苏建新; 邓效忠; 李天兴; 程琛; 柯庆勋; 张丽芳; 师恩冰
代理人: 陈晓辉
代理机构: 郑州睿信知识产权代理有限公司(41119)
申请人地址: 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

摘要： 本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法。本发明的摆线轮成形磨削砂轮修整方法将等距修形量、移距修形量以及抛物线修形量都叠加到标准摆线轮的齿廓方程中，并最终求出金刚轮的运动轨迹，该方法适应性广，能够对等距修形、移距修形和抛物线修形三种修形方法的磨削砂轮进行修整。

主权利要求
1.摆线轮成形磨削砂轮修整方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一，以金刚轮水平方向的运动轴为X轴、砂轮沿摆线轮径向进给的运动轴为Y轴、砂轮沿摆线轮的轴线竖直方向上运动的运动轴为Z轴建立坐标系，以摆线轮的几何中心O2为原点建立摆线轮坐标系O2-X2Y2Z2，以砂轮的几何中心OG为原点建立砂轮坐标系OG-XGYGZG，以砂轮的几何中心OG为原点建立砂轮剖面坐标系OG-XGYG；步骤二，建立砂轮廓形数学模型，在标准摆线轮齿廓方程中叠加等距修形量△rp、移距修形量△rrp和抛物线修形量△L，叠加修形量后根据摆线轮的齿廓方程矢量r2通过转换矩阵MG2求得砂轮坐标矢量rG，砂轮上一点半径为RG＝ yG ，则求得砂轮的剖面坐标即廓形数学模型为式中，xG、砂轮廓形X轴坐标，yG、砂轮廓形Y轴坐标，E、砂轮轴线与工件轴线之间的距离；步骤三，金刚轮靠半径为R的圆弧来修整砂轮，金刚轮运动轨迹是砂轮廓形曲线的外等距曲线，设金刚轮运动轨迹坐标为xR、yR，则求得等距曲线上点的直角坐标为：式中，dxG、dyG是砂轮廓形的导数。