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手工打磨抛光，目前还处于主要打磨阶段，虽然机器人的打磨抛光已经慢慢走上正规，但是不得不说的是，机器人打磨首先一个是占地面积，需要大量的面积来安放机器手和配套的机器设备，而对于中小型工厂来说，场地面积有限，一台机器手所占用的位置，可能是好几个工人的位置，所以一般场地小的工厂都没有采用自动化打磨。
手工焊道打磨及其抛光的过程和相应的工具，具体有哪些呢？
当然我们的主要材料是焊接好后的钢管，主要目的是给它去掉焊接的痕迹，让你看起来光滑平顺。其次是给逛逛进行抛光，达到我们才商店里看到的镜面般效果。

这是我们今天做要达到的效果

焊疤的打磨，通常来说都是使用角磨机，然后材料确各不相同了。

我们大概列举几样

第一种是百叶片： 百叶片是把传统的页状砂纸裁剪成相应的形状，然后用粘黏在一起排列成的磨片类材料。配合角磨机，高速旋转的磨片，能够快速的清除焊疤，但是其锋利的磨削性能，在经验不足的工人手中，确容易造成产品主体的过度磨削，伤到本体，所以新手不建议使用，或者焊疤磨削要修较深的情况下的最佳选择。

第二种尼龙片： 尼龙片的整体材质，有点类似纤维化合物，表面并不是非常硬，研磨颗粒涂覆在表面，使其不损失自身柔软度的情况下，还能具有磨削作用。尼龙片打磨焊痕，也拥有不错的效果。尼龙片属于粘扣式的磨片，配合砂光机使用，效果也非常好。

第三种氧化铝打磨片： 又称为树脂磨片，氧化铝和碳化硅材料制作，磨削力度强，但是其自身的消耗也比较快速。配合角磨机的使用，高速的旋转，使其消耗较快，容易平凡更换磨片。还有些砂轮，砂带，等各种打磨焊道工具。这里不一一介绍了。

焊道打磨，向来是一个比较难受的工序。因为不磨不痛快，不磨不舒服，当然不是。也不否认有一定的这方面感官因素。其主要原因，也有影响美观的原因。但是最主要的还是，一个材料配合的问题，焊疤的凹凸性，让产品在与其他产品配合的时候，相互无法结合。而焊道打磨，所用材料就是以上几种，而工具一般手工用的就两种了，其一时角磨机俗称的打磨机，其二是砂光机。

弯道的打磨，所选用的材料，一般是树脂的砂轮，可以根据内弯角度，将砂轮的边角进行相应的锉磨，让砂轮的边角契合打磨材料的内焊道。

接下再使用砂带机，把内焊疤周围以及钢管整体进行打磨，去除杂质和杂色。让材料整体达到光滑平整。

这里我们使用的是手持式砂带机，使用不同粒度号的砂带，来进行初步到精细的抛光过程。

砂带粒度号根据被打磨材料的不同，选择不同的粒度号从60-3000目不等的砂带中选择，当然我们钢管选用的是400、600、1200、2000目四个粒度号的砂带。从小到大，从粗到细。
最细的砂带打磨过后，初步达到镜面效果，但是你会发现，钢管上并不是很清晰，最多看到个人影。接下来使用的就是最后一步的抛光工序了。

首先用布轮加抛光用的膏条进行初抛。

最后砂带机还是需要用的，这个根据材料选择，如果是平整的地方，选用砂光机比较好。管状的材料我们用砂带机，配合不织布材料的砂带，还有抛光膏，继续打磨，直到管面呈现出镜面一样的光泽为止。（文章来源：上海静钧研磨材料有限公司）