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       申请号: 201410835904.6
       申请日: 2014.12.24
       国家/省市: 中国上海(31)
       公开号: 104551921A
       公开日: 2015.04.29
       主分类号: B24B 11/00(2006.01)
       分类号: B24B 11/00(2006.01)
       申请人: 上海交通大学

       发明人: 胡德金; 李峰; 郁翔; 胡晓冬
       代理人: 祖志翔
       代理机构: 上海新天专利代理有限公司(31213)
       申请人地址: 上海市闵行区东川路800号

       摘要： 一种轨道硬密封球阀球芯球面的精密磨削方法，包括旋转工作台、轨道硬密封球阀球芯、工装夹具、圆筒砂轮和砂轮主轴；轨道硬密封球阀球芯通过工装夹具固定安装在旋转工作台上，轨道硬密封球阀球芯的球面向上，球面的球心为工件坐标系oxyz的坐标原点o，球面的中心线与工件坐标系oxyz的y轴重合，工件坐标系oxyz的y轴与旋转工作台的旋转中心线重合，旋转工作台以速度n1绕y轴做低速旋转运动，在磨削过程中，控制加工坐标系o′x′y′z′坐标原点o′在工件坐标系oxyz的oxy平面内的运动轨迹和砂轮主轴的旋转中心线的摆动角度，以用圆筒砂轮磨削轨道硬密封球阀球芯球面。本发明实现了用同一种圆筒砂轮磨削不同规格的轨道硬密封球阀球芯球面，具有柔性好、磨削效率高的优点。

       主权利要求 1.一种轨道硬密封球阀球芯球面的精密磨削方法，其特征在于，包括旋转工作台、轨道硬密封球阀球芯、工装夹具、圆筒砂轮和砂轮主轴；待磨削的所述轨道硬密封球阀球芯通过所述工装夹具固定安装在所述旋转工作台上，轨道硬密封球阀球芯的球面向上，该球面的球心为工件坐标系oxyz的坐标原点o，所述球面的中心线与该工件坐标系oxyz的y轴重合，所述工件坐标系oxyz的y轴与所述旋转工作台的旋转中心线重合，该旋转工作台以速度n1绕该工件坐标系oxyz的y轴做低速旋转运动，加工坐标系o′x′y′z′在所述工件坐标系oxyz的oxy平面内作左右、上下平动，所述砂轮主轴的旋转中心线与该加工坐标系o′x′y′z′的坐标原点o′相交，并且绕该加工坐标系o′x′y′z′的坐标原点o′在o′x′y′平面内做往复摆动，同时以速度n2做高速旋转运动。